Els sinàpsids son els precursors dels actuals mamífers. Durant el Permià el grup dels sinàpsids va ser molt divers amb formes de gran i petita mida. Als Pirineus és coneguda la presència dels pelicosaures, un grup de sinàpsids que en algunes espècies podien adquirir mides superiors als tres-quatre metres de longitud. Alguns pelicosaures es caracteritzaven per la presència d’una vela al llarg de la columna vertebral. La funció d’aquesta cresta està encara en debat i s’ha hipotetitzat que la podien usar per regular la seva temperatura, per protecció enfront els depredadors, o bé per donar major rigidesa a la columna vertebral. La majoria d’espècies de pelicosaures eren herbívores o omnívores, tot i que algunes espècies van ser actives depredadores. El grup dels pelicosaures no varen superar la crisi de finals del Permià, però afortunadament pels mamífers (com nosaltres), un grup de sinàpsids, els cinodonts varen superar la gran extinció en massa i varen perdurar durant el Triàsic